three.js正在寻找使用骨骼和关节旋转信息设置模型动画的方法

大家好，
首先，让我向你们解释一下我在这里要做什么。我有一个collada文件（dae），我的朋友正在使用SceneKit在iOS上使用骨骼和关节旋转信息为其制作动画。我想做的是用数据库中已经存储的相同信息为同一装备制作动画。
然而，我发现不可能用Collada Loader访问骨骼和关节（如果我错了，请纠正我）。因此，我正在寻找另一种方法，我不在乎是否必须使用Blender导入然后导出到另一种格式。
请注意，我的模型中没有任何动画信息，也没有任何运动学信息！这只是一个静态装备，我们正在使用存储在DB中的骨骼和关节信息（如我之前所说）对其进行动画制作。
如果我缺少任何信息，请告诉我。
谢谢！Jaypare:
但是，我发现使用Collada Loader不可能访问骨骼和关节（如果我错了，请更正我）。
如果Loader检测到皮肤和骨骼层次结构，它将相应的网格作为SkindMesh 53返回。此对象有一个skeleton 73属性，可以访问所有骨骼。
我的模型似乎没有任何SkinedMesh？
该SkinnedMesh位于对象层次结构的第二级：
好，明白了。有没有关于如何制作动画的例子？
我不知道这样的例子，sry。
好的，我可以访问骨骼并旋转它们。然而，我仍然不知道如何使用我得到的信息为我的模型制作动画。这些是关于旋转（俯仰、滚动和偏航）以及持续时间和帧数的信息。我试图只使用俯仰-滚动和偏航数据，但正如你可能知道的那样，动画执行速度非常快，因为它没有任何时间使用。有人知道如何使用这些数据复制动画吗Three.js？
这是一个很好的开始：动画系统249
很抱歉我在学校忙于其他事情而耽搁了时间。
因此，如果我做对了，我将不得不构建一个数组，包含所有时间，另一个数组包含3个对应值（x，y，z，在我的例子中是俯仰，滚动和偏航）？
既然我所有的运动似乎都是旋转，它看起来是这样的：
常数>
如果是这样，那么增加值的顺序是什么？是这样的：
常数>
看起来不错。如果动画很复杂，则在Blender中创建关键帧并将其与模型一起导出会更容易。见：http://unbing.net/workflows/animation.html92
遗憾的是，这不是一个选项。
不幸的是，您无法设置.rotatio
属性的动画，您必须使用.quaternion
这是three.js动画系统对初学者非常不友好，我在github上提出了一个问题，但决定保持这种方式以避免万向节锁。
因此，如果您想使用three.js要设置旋转动画，您必须学习四元数。
或者您可以使用tween.js或者GSAP库，我认为它们更适合于创作自己的动画。
好了，现在我有4个问题：n1. 我看了一下这个示例：https://threejs.org/examples/#misc_animation_keys57
如果我理解得很好，因为我想为对象的骨架设置动画，所以我必须将我的KeyframeTrack命名为：n”。children[1]。骨骼[x] .quaternion“
而不仅仅是“.quaternion”？n1. 此外，我想知道如果名称包含要设置动画的属性，NumberKeyframeTrack、QuaternionKeyframeTrack和VectorKeyframeTrack之间有什么区别？在上一个示例中，他们使用VectorKeyframeTrack和QuaternionKeyFrameTrack，但在上一篇文章中，您似乎只使用NumberKeyframeTrack@looeee:github.com/mrdoob/three.js问题：动画系统-关键帧（Euler）旋转不起作用6由Looeeon 2017-05-08打开关闭根据Looeeon 2017-09-21
代码笔，请参见第42-51行。基本上，此关键帧的工作原理如下预期：常数>问题
1. 在查看文档后，我看到了3个获取四元数的函数（setFromAxisAngle、setFromRotationMatrix和setFromEuler），我想根据我掌握的数据，我应该使用哪一个（俯仰、滚动、偏航）。n2. 我在网上看到的每个示例似乎都使用0、1、2等作为传递给KeyframeTrack构造函数的“时间”值。由于我的数据库中有持续时间的值，我可以使用它们吗？或者我真的必须传递递增的整数值吗？
提前感谢各位，你们帮了大忙。nnThen in the KeyFrameTrack你可以参考设置名称为***/5***
在以前的帖子中，你似乎仅使用NumberKeyframeTrack
您应该使用四元数轨迹来表示四元数。在内部，它使用“slerp”而不是“lerp”在值之间进行插值。如果您使用NumberKeyframeTrack，它仍然可以工作，但插值可能会出错-这是我的错误。n3个函数来获取四元数（setFromAxisAngle、setFromRotationMatrix和setFromEuler）n1. 从旋转矩阵设置-您可能不想使用此，除非您已经在使用变换矩阵来指定对象。n2. 这也是使用旋转的直观方法，因为您可以使用欧拉角度来指定旋转，并在使用时将其转换为四元数。通常，您可以将欧拉角度视为“法线”角度，指定围绕x、y、z轴旋转的量。我在网上看到的每个示例似乎都使用0、1、2等作为“时间”传递给KeyframeTrack构造函数的值。这只是为了简单起见-0、1、2在这里表示0秒、1秒、2秒。你可以使用任何你喜欢的递增值，它们不必是整数。现在我成功地创建了我的动画，没有任何错误。只是为了让人们知道，我用模范儿童[1] 对于我的根：***7***我现在正在寻找播放动画的正确方法。在前面提到的例子中(https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/examples/misc_animation_keys.html8），将使用创建网格Three.js. 在我的示例中，我使用ColladLoader，因此我必须确保在创建动画之前加载了模型。现在，我有一个函数可以从数据库中获取我的移动，该数据库回调加载模型的函数***8***。在***9***函数中，我放置了创建关键帧的所有代码，然后，我有剪辑代码本身的代码。***10***与示例完全相同，渲染函数稍微修改，以确保加载了我的模型：***11***我没有收到任何错误，但页面冻结，我别无选择，只能关闭选项卡。有什么想法吗？可能您的***12***数组中的数据不正确。有关更多信息，请参阅本期：github.com/mrdoob/three.js问题：动画系统-属性值数量不正确的关键帧导致浏览器崩溃5由Looeeon 2017-05-09打开由Looeeon 2017-05-23关闭使用属性值数量不正确的关键帧导致浏览器窗口完全挂起-例如，如果使用…我验证了所有关键帧跟踪，并且还使用validate（）函数验证了它们。一切似乎都很好，如果我对调用animate（）进行注释，我没有任何错误。此外，如果我只在片段中添加一个KeyframeTrack，它看起来也不错。这是我的animate（）和render（）代码：***13***还有，这是我的关键帧对象：24然后我用它来创建>n（作者撤回的帖子，将在24小时内自动删除，除非标记）
发现了我的问题！
我正在用3个值（x，y，z）而不是4个值（x，y，z，w）创建我的四元数KeyframeTrack。因此，我遇到了与@looee相同的问题（与我的时间值相比，四元数值不够）。我还可以确认控制台中没有出现任何错误，并且观察到了相同的行为（浏览器崩溃）。此外，validate函数没有向我标记任何关于关键帧错误的信息。所以我的问题是，原版是否应该公开发行？
否则，我的动画现在正在播放！仍然有一些调整做我的动画（相机位置等），但至少动画系统正在工作！谢谢大家!！
Looking for a way to animate model with bones and joints rotation infosn

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