three.js无纹理点云的轻量级格式
大家好，
我想在web浏览器中显示一系列（不同的）点云作为动画。我现在只需要几秒钟。我找不到任何提供此选项的工具或代码。因此，我恐怕必须从头开始构建它。
因此我正在搜索一种轻量级格式来保存XYZ顶点。到目前为止，我的发现一点希望都没有。将一个云保存为raw*.txt，每个云的坐标为1MB。
我正在使用自制程序生成云。三款D415都做得很好。nSDK在OBS中提供了流媒体，但不幸的是只针对较旧的型号（r200）。
感谢您在这方面提供的帮助。
为什么不将数据保存在glTF文件中？作为原始文本文件，单个glb应该可以产生更好的结果。此外，还可以使用Draco压缩数据，以进一步减小文件大小。
顺便说一句：我们已经在这里讨论了一个类似的主题：我可以在浏览器中显示点云序列吗？76
为什么使用变形目标不是您的选择？据我所知，你将想象一系列独立的THREE.Points对象，对吗？我已经在另一个主题中提到过，这种方法并不是真正有效的…Mugen87:
为什么不将数据保存在glTF文件中？一个glb作为原始文本文件应该会产生更好的结果。此外，还可以使用Draco压缩数据，以进一步减小文件大小。nglTF将在此处为您提供二进制而非纯文本，因此肯定比.txt更好，但不幸的是，Draco glTF扩展不支持点云或变形目标。你可以使用普通的Draco（.drc），但仍然没有动画。
不管怎样，如果变形目标无法提供你需要的动画类型，那么你可能需要一种自定义的二进制格式，并找出如何有效地在3JS中设置动画。我会看看https://github.com/zadvorsky/three.bas18用于动画部分。
很抱歉延迟。我仍然忙于生成点云，不得不暂停web项目。
现在，我准备在我的网站上找到显示点云序列的最佳方法。我想将它们用作设计元素。
我已经双击了将云导出到gltf的选项。我将每个云作为*.PCD文件导入到一个空的threejs场景中。产生的文件大小根本不实用。一个三秒的序列大约是20MB，保存为二进制。
我只对坐标感到满意。纹理将紧随其后。
所以我记得三个js master中给出的kinect示例。脚本加载视频（webm）并从中生成点的位置。它速度快，视频文件的大小无关紧要。
但生成的云的质量是纯粹的。我很确定噪声是由视频的压缩颜色数据引起的。我还尝试将mp4作为具有相同纯质量的输入格式。
下一步将是
->；以*.png格式保存每个云的深度/范围图像
->；上载png文件并从深度/范围图像提取点坐标
->；将所有云存储在内存队列中-准备显示。
这对您有意义吗？我刚刚开始研究如何从png文件中获取云的顶点。
有什么办法吗？
谢谢你的帮助
Lightweight format for pointclouds without texturen
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