three.jsJS中是否有任何东西可以检测表面，比如ARKit或ARCore所做的？

用超声波检测表面three.js？
与此同时，WebXR点击测试API有一个官方示例。nhttps://threejs.org/examples/webxr_ar_hittest96
还没有尝试过它。Mugen87:nWebXR命中测试API的官方示例
整洁！
某种程度上相关：我已经研究了PTAM来实现这一点。更准确地说，在这个GitHub中，williammc/ptam_plus:ptam（并行跟踪和映射）在GPLv3下重新发布。23
并使用Emscripte
将其编译为JS。现在我需要编写JS绑定，看看它是否有效。
这里还有JS实现的开始：GitHub-hitsthings/ptamjs:WIP！！还不起作用29（在制品，不起作用）
推进这项工作会很好
嘿，我发现这项工作很有趣，但我不确定他们是如何实现的：第八道墙three.js：Place Ground | 8th Wall 25
此示例允许用户通过轻敲在地面上种植树木。展示光线投射、创建新对象和导入3D模型。
我尝试使用“SLAM”关键字四处搜索，但我发现的内容超出了我的知识范围，请将其发布到此处，看看是否有人能提供线索……
是的！嗯，有点。
（请记住，我绝对不是该领域的专业人士）
但是，是的，有一些工具可以检测一致像素颜色的某些特征和某些运动（opencv js、boofcv是很好的起点）
但是没有一个完整的解决方案，从我的长期搜索中，我可以看出。
你必须将组件连接在一起，以满足你的特定需求。
我认为真正需要的是检测sobel或canny边缘。Hough线检测
3光流或运动检测功能，
因此，在你的视野中找到并加强线条，
然后分组跟踪。如果它们持续移动，则加强该组，并在其上获取运动矢量。
一般来说，当你朝某个方向移动时，离你较近的物体会比离你较远的物体更快地穿过你的视野。
我仍然认为有一种方法可以比追踪线组运动更快地解析平面…nim不确定从运动视差得出距离的方法。
我相信我概述的这些方法被称为“运动结构”和“密集平面碰撞”
微软kinect fusio
使用相同的方法，
稠密平面SLAM
我真的认为深度映射只帮助细化了结构的小细节，但环境的整体实现是通过加入上述方法创建的。
我现在正在就这个问题合并三个脚本，并且我发现这篇文章是在研究一些问题。
我很想和大家分享我正在做的事情，如果你能给我一天时间，我会把我的东西发布给你。
我真不敢相信没有js解决方案来解决所有这些问题。
是的，这感觉有点沉重，处理起来很慢，但仍然。
看到它会很棒！我认为将解决方案移植到AssemblyScript 5（编译到WebAssembly的TypeScript）会很有趣。
非常抱歉。我一直忙于工作，每次我坐下来进行编码时，我发现自己在研究越来越有效的选项，我宁愿现在就开始构建，而不是以后再完善。但我确实想在我的帖子中添加更多细节。
我喜欢three.js. 但它并没有为我提供许多现成（或接近现成）的解决方案来满足arcore的能力……但是。n1它在从用户收到的彩色视频深度地图流构建“全息移植”点云方面非常有用。添加一些八叉树优化，我很高兴。（对于我接收到的每一个视频/角度，仍然需要摆出评估装备的姿势，并将其融合，以获得一个完整的360点用户云。）但threejs处理得非常好！。我更喜欢three.js通过vrbutto
单独处理立体VR，但是Frame为我提供了清晰的GPS数据、ARtags、更多的结构，同时使用超高技术几乎涵盖了物理和对象操作。
但我发现Frame有点慢，并且阻碍了我访问虚拟机three.js有时。我必须用我自己的PowerOfTwo canvas视频着色器在three.js实现一个框架的通透。n3。（哦，孩子。smh。吞咽）
所以，ARcore使用运动/点跟踪（光流？）…并测量它看到像素在屏幕上相对移动的速度。[如果你向一边移动，向前看，远处的物体似乎比较近的物体移动得慢。这就是所谓的运动视差。
我相信它能找到并将看起来以相似速率运动的点组合在一起。然后开始根据不同的速率为每组建立深度位置。
然后还将获得（1）屏幕上的总体平均像素速度和（2）流向。
并将其与（3）加速度计和（4）陀螺仪数据进行对比。
Is there anything in JS to detect surfaces, like what ARKit or ARCore do?n

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