three.js无法让透视摄影机俯视某一点
嘿,大家好,
我正在用3JS可视化一个点云。点云来自我用PCDLoader加载的pcd文件,使用pytho
的Open3D创建。这些点代表一个想象的星系坐标系中的恒星系统(精英:危险)
我的点的坐标远在1000的正数和负数之间(它们是光年)。
总的来说,我觉得官方的3JS文档在解释事物如何工作时有些简短,而这些示例在一个示例中包含了太多的功能,很难在整个林中看到三个,因此我有一些问题,但我将把这个问题限制在其中一个问题上。
我正在尝试加载点云,然后移动相机,让它看到完整的点云。我通过设置摄像机位置基于点云的边界框。x和z坐标位于bb的中间,而y位置位于bb的上方。然后我想转动相机,使注视点位于BB的中间。我希望现在基本上对我的工作有一个自上而下的看法点云,但是出于某种原因,我并没有往下看。我添加了带有摄影机位置(红色)和摄影机注视(绿色)的参考点,结果表明它们位于正确的位置,但摄影机只是没有向下看“注视”位置。摄影机开始时没有任何视图,当我缩小时,我看到点云和参考点,但看起来“注视”点位于摄影机下方,而摄影机是在负z方向而不是负y方向上观看。如何使相机朝向特定点的方向?
这是我缩小(但不旋转/平移)后看到的:
图像2427×1654 123 KB
这是我的代码:nimport * as THREE from \"https://unpkg.com/three/build/three.module.js\";import { OrbitControls, MapControls } from \"https://unpkg.com/three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js\";import { TrackballControls} from \"https://unpkg.com/three/examples/jsm/controls/TrackballControls.js\";import { PLYLoader } from \"https://unpkg.com/three/examples/jsm/loaders/PLYLoader.js\";import { PCDLoader } from \"https://unpkg.com/three/examples/jsm/loaders/PCDLoader.js\";var camera, scene, renderer, controls, loader, geometry, mouse, = 0.8*window.innerHeight;$( document ).ready(function() {init();animate();});function clear_scene() {while(scene.children.length > 0){scene.remove(scene.children[0]);}}function onLayerChange() {load_layer(this.value);}function onMouseMove( event ) {// calculate mouse position in normalized device coordinates// (-1 to +1) for both componentsconsole.log(\"Moving = new THREE.TextureLoader().load( \"images/circle.png\" = = = points.geometry.boundingBoxconsole.log(\"Bounding Box\", bb);// Set the camera half the y size of the bounding box above it, but with x and z in the middle of the = new = new THREE.Points(ref_geom, points_material);console.log(\"Reference points:\", ref_points);scene.add(ref_points);}console.log(\"Added points\");//controls.update();//render();});}function = = new THREE.PerspectiveCamera( 90, width / height, 1, = = new PCDLoader();load_layer(\"all_systems\", true)}function onChangeCamera() {//console.log(\"Camera position:\",camera.position);//render();}function = raycaster.intersectObjects( scene.children );if(intersects.length > 0){console.log(\"Intersects: \", intersects);}for (> Solved by dolfandringa in post #2 Ok, I managed to get it to work. It turns out place that the camera looks at with OrbitControls is controls.target, not camera.lookat. So by setting controls.target.set(controls_target.x, controls_target.y, controls_target.z);, I manage to get the camera to look at that location.nOk, I managed to get it to work. It turns out place that the camera looks at with OrbitControls is controls.target, not camera.lookat. So by setting controls.target.set(controls_target.x, controls_target.y, controls_target.z);,我设法让相机看到那个位置
Can’t get PerspectiveCamera lookAt to look “down” at a pointn
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