three.js旋转问题

超级冗长的问题提醒：如果你不喜欢用蹩脚的英语写的长篇读物，这里有龙
我有一个关于旋转的问题。我已经设法找出了如何从轨道元素生成状态向量，在这种特殊情况下，重要的是椭圆的半长轴，它的偏心率，然后是定义三维空间中轨道方向的三个角度，即近点参数，轨道的倾角，最后是上升节点的经度。我可以获取任何天体的轨道元素，并围绕其主天体复制其独特的轨道。
添加天体时，用户将看到他们为其轨道元素提供的值所要添加的天体的轨道，如下图所示：072342×1500 661 KB
此功能运行良好如果只提供近端倾斜和参数的值；-添加的身体将沿着绿色椭圆-并让上升节点的经度为0。但是，当您设置升序节点的值时，情况会发生变化，并且绿色椭圆的方向与您添加的物体的方向不匹配。
我怀疑问题在于，当您将轨道元素转换为状态向量时，您需要先绕z轴旋转位置和速度向量轴具有近点值的参数，然后必须使用“倾斜度”值绕x轴旋转它们。最后，但并非最不重要的一点是，这里的问题是，我认为，你必须再次围绕z轴旋转这些向量，并使用上升节点值的经度，要获得描述物体围绕其主轨迹的唯一轨迹的位置和速度向量：我没有找到一种方法，先对z轴进行旋转，然后对x轴进行旋转，然后再对z轴进行旋转。
有人知道我如何做到这一点吗？
以下是我用来从轨道元素生成状态向量的代码：nexport function getOrbit(primary, secondary, g) {const !== undefined ? primary.x : 0;const !== undefined ? primary.y : 0;const !== undefined ? primary.z : 0;const { vx, vy, =>nThen when I rotate my ellipse, I have this code:nrotateAroundFocus(axisRotations: VectorType): void = = w;}
感谢迄今为止的所有人，如果代码不够具体，下面是我在旋转方面所做工作的一个很好的概述：http://astromy.swn.edu.au/cosmos/A/Ascending+Node3
自然，如果有人有任何问题，我在这里
我想你可能会发现这很有用：mathworks.com在DCM、Euler角度、四元数和Euler向量之间转换的函数12
在以下4种类型之间转换旋转数据的函数：DCM、Euler角度、四元数和Euler参数。
此外，我真的不懂所有的轨道动力学术语。一些图片和词汇表会有所帮助
谢谢！我要潜入其中。作为一个临时解决方案，我正在旋转每个垂直方向的位置以达到预期的效果，但感觉有点粗糙！
搞定了！
解决方案是将椭圆包裹在父对象3D中，然后在将旋转应用到椭圆本身后，将升序节点变换的经度应用到椭圆上，这样我就能够获得所需的ZXZ旋转。
说我钉了它有点慷慨，虽然…在这里找到了解决方案：如何使用矩阵进行转换？问题#1593？mrdoob/three.js·GitHub 9
有趣的是，7年前的一个问题和答案仍然是相关的……然后我再次猜测牛顿动力学在过去200年左右没有发生太大变化
哦，好吧，星期三快乐
@TheHappyKoala，真的。这个gui输入方法看起来非常好。你能给我这个剧本吗。这将在我的应用程序中大量使用。请把剧本寄给我。或者请共享此应用程序的链接。
谢谢，您太好了！
它们是定制的React组件，但是如果不使用React，可以使用css来重现外观。整个项目都是开源的，可以在Github2上找到。您将在src/js/components中找到组件本身。nOh。好的，他们很开心。谢谢你的友好回复。
当然，给你哇：星光闪耀：，太棒了。
我也在为类似的问题而斗争，请参见https://codesandbox.io/s/7ly5c5及https://stackoverflow.com/questions/57311356/rotating-an-object-property-around-a-pivot-point-given-axis-and-angle/57312831#573128314
如果我们能把我们的努力捆绑起来，想出一些轮换常见问题。我试图在中添加类似Pivot类的内容https://codesandbox.io/s/7ly5c5隐藏旋转变换的细节
Rotation problemsn

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