three.js[已解决]不会显示我的PCD文件

three.js
我有一个ASCII PCD文件要显示三.Js
文件的大小可以在20MB到30MB之间。
所以这并不是很大。
我找到了一个显示PCD文件的示例33。但是PCD文件是二进制的，所以我在repo9中找到了ASCII文件。所以我第一次尝试了这个。但是它很小。那就行了。所以我试着用我的PCD文件。
我没有收到任何错误，但我看不到。
我试着把点放大，但都没用。
所以我想可能是文件太大了，但是我发现你甚至可以使用64MB左右的PCD文件。
所以我尝试使用一小部分PCD文件只有233点，而不是以前的655000点。
但我甚至没有看到。
如果你想尝试，这里是我的233点示例。ntest.pcd1（11.3KB）
问题在于PCD文件中包含类似于5.1507448e+37的值以表示顶点颜色。
加载程序将此值解释为零，这意味着您的点具有黑色。如果我设置>，则点显示为默认白色。
因为像5.5162769e+37这样的值看起来是错误的，你的PCD导出器似乎有问题。
你对>做了什么特别的处理吗，因为我还是什么都看不见。
我像你说的那样添加了>。
我在mesh.material添加到场景中后，安慰了它，它的值显示为>nloader.load( \"test.pcd\", function ( mesh>nMy complete = = - 2;camera.up.set( 0, 0, = THREE.NoColors;scene.add( mesh = window.innerWidth / window.innerHeight;camera.updateProjectionMatrix();renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );controls.handleResize();}function keyboard( ev ) = true;break;case \"c\":ZaghettoMesh.material.color.setHex( Math.random() * 0xffffff>nI recommend you inspect the geometry data of your point cloud. You will see that the scale of the geometry exceeds the scale of your scene. So you might want to scale down the object (something like points.scale.multiplyScalar( 0.1 )），并增加了你相机的远平面。
这对居中也是有意义的几何体，因为它似乎与原点有偏移。您可以通过调用geometry.center().
来实现这一点。顺便说一句：我看到您正在使用官方PCD示例中的代码。您应该知道，场景的设置不是通用的。演示不是PCD查看器。因此，您必须根据几何体的特性进行更改。
非常感谢！为了帮助我，它成功了。
我还有一个问题，我的pointclouds大约有655000点。是否有更快的方法更新当前点云而不是执行=网格几何;当前PCD.geometry.center（）；}）；
因为这样更新大约需要12秒，屏幕将冻结大约2秒。
正如您在下面的示例中所看到的，场景包含一个包含500.000个点的点云。设置非常快，但渲染不是最优的（至少在我的iMac上，我有大约43 FPS）。因此，上述延迟可能是由PCDLoader的解析开销造成的。您可以尝试将PCD文件转换为glTF，或者尝试在worker中加载点云数据。nhttps://threejs.org/examples/webgl_buffergeometry_points.html43
谢谢，我试着使用glTF，然后我有更大的文件，几乎是pcd大小*2，而且速度较慢。我会去看看那个工人。谢谢你的提示
[SOLVED] Won’t show my PCD filen

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