three.js对象的世界到局部旋转

three.js 大家好，我有以下问题假设我有一个物体的姿势（平移和旋转信息），但相对于相机帧（它是透视相机）。我相信这是世界坐标，但有人可能会纠正我我想知道的是物体的旋转，但在它的局部姿势坐标系中，（不是相对于相机，而是相对于物体本身的局部旋转-我真的不关心平移）我知道相机的内在数据。我该如何设置局部旋转？希望这有意义谢谢场景的结构取决于此。假设您有一个带有摄影机和对象的场景。然后，对象局部变换将与其世界变换相等，因为它不是嵌套的。如果您有一个场景，其中一组球体嵌套在容器obj中。然后球体变换是其父容器的局部变换，世界变换是场景的局部变换。 scene.position.set(0, 0, 0) // this is defaultcontainer.position.set(5, 0, 0) // offset> If you want to get the local transform of your obj just use: obj.position, obj.rotation, obj.scale，这始终是局部变换如果您想获得对象的世界变换，请使用 obj.getWorldQuaternion(targetQ), obj.getWorldPosition(targetV3), obj.getWorldScale(targetV3) 这里是一个小提琴8 感谢您的回复所以我尝试的是模拟真实世界的设置。我有一个相机，可以在图像中获得物体的姿势。我想做的是通过将对象放置在已知的局部姿势来证明返回的姿势是正确的，并与虚拟环境中返回的理论函数进行比较，此时返回的姿势是相对于相机帧的，而不是局部坐标，因此我需要一种在两者之间转换的方法这两个因此我可以在threejs中执行以下操作以模拟虚拟设置 1. 使用threejs中的固有相机参数设置透视相机（它可以获取所有固有信息，如焦距、传感器中心cx、，cy etc 2. 设置一个物体相对于相机的三维姿势-而不是局部物体系统（不确定我是如何设置这部分的） 3. 读回物体的局部旋转看起来就像我可以使用对象旋转（）我再次希望这是有意义的我不完全理解你的意图，但要说清楚，摄影机对OBJ本身或场景没有任何影响。摄影机只是另一个漂浮在空间中的obj，通过其（摄影机）当前变换（位置、旋转）在当前状态下观察场景。你能说明你试图实现的目标吗？我猜你有一个特定的转变，你想检查？也许你想看看矩阵。位置、旋转和缩放存储在变换矩阵中。这些矩阵可以相加或相乘等以实现旋转和平移，也可以进行比较。好的，我会尝试更好地解释。 1. 我在现实世界中有一个物体的姿势，但它是参照相机世界坐标的。 2. 我知道物体在现实世界中的旋转，但只知道局部坐标坐标系 3. 我需要通过将其从世界旋转转换为局部旋转来检查此姿势旋转，以便我可以将其与我的局部已知姿势进行比较 4. 我希望我可以使用threejs来获取我在真实世界中获得的姿势，并将其转换为局部旋转姿势，这样我就可以比较

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