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three.js机器人手臂围绕一点的旋转

我有一个包含机器人的gltf文件,我必须设置机器人手臂的动画,但我无法获得旋转手臂的轴点。n我尝试按照以下步骤操作:n1. 将对象移动到轴点1.1。从对象的原始位置减去轴心点n2. 应用旋转n3. 将对象向后移动相同的位置矢量1.1。将轴心点添加到对象的新位置n Rotation of a robot arm around a pointn

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