四元数three.js
我是三个js的新手，我正在使用三个js作为3d模型制作网站。此三维模型具有来自数据库的输入。从mysql中的9自由度传感器（x、y、z）获取的数据。然后使用四元数将这些数据转换为俯仰偏航滚转。对象必须基于俯仰-偏航-滚动旋转。我的问题是三个J能否根据四元数的滚距值进行旋转？我使用blender jso
作为3d对象。
当你谈论偏航、俯仰和滚动时，听起来你有欧拉角。也许你在找四元数() 60?
欧拉角导致万向节旋转锁定。所以我不能用欧拉角。四元数是代数。我可以将纯代数实现为三个js吗？ALA96:
我可以对三个js实现纯代数吗？
我不确定我是否理解这个问题。你能详细说明一下吗？
我可以从mysql中实现四元数吗？它是使用四元数从传感器数据中获得的，用于对象旋转的横摇-俯仰偏航？
您能发布一些数据库的示例数据吗？
很抱歉，回复太晚了，这里是我的样本数据
这里是我的样本数据
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这些是来自加速计、陀螺仪和磁强计的传感器数据。ax，ay，az是来自acclerometer的。gx，gy，gz来自陀螺仪。mx，我的，mz来自磁强计，那些数据（来自mysql）必须使用四元数进行计算，以获得滚转俯仰偏航值，并使用四元数旋转对象
在three.js中没有内置的方法来转换来自加速计的数据，陀螺仪和磁强计的方向表示为四元数。
恐怕您必须通过谷歌搜索此主题（类似于“加速计、陀螺仪的方向”）并自行实现解决方案。
无论如何，您都没有说数据以什么单位表示。是m/s2还是度/s？
很抱歉回复晚了
加速计m/s2
陀螺仪rad/s
我从这个github找到了以四元数表示的传感器数据计算算法https://github.com/ZiCog/madgwick.js47但我不知道如何根据传感器计算的四元数自动旋转对象。因为在github中使用串行端口传输数据，在我的例子中，我不需要使用串行端口，只需要使用mysql数据
Quaternion three.jsn
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